Ответ:

  1. Астроном наблюдал за звёздами. Подлежащее выражено существительным.
  2. Он записал результаты наблюдений. Подлежащее выражено местоимением.
  3. Двое отправились в обсерваторию. Подлежащее выражено собирательным числительным.
  4. Наблюдать за небом интересно. Подлежащее выражено неопределённой формой глагола.
  5. Опоздавший извинился перед учителем. Подлежащее выражено причастием, употреблённым в значении существительного.