5. -(-1,9 - 5,1z) - (2,1z - 0,7)

Раскроем скобки, учитывая знаки перед ними: \(-(-1.9-5.1z)-(2.1z-0.7)=1.9+5.1z-2.1z+0.7\).

Приведём подобные: \(3z+2.6\).

Ответ: \(3z+2.6\).