Ответ:

Причастный оборот стоит перед определяемым словом «спортсмены», поэтому запятыми не выделяется.

[Борющиеся за первенство] спортсмены потерпели поражение.

«Борющиеся» — действительное причастие настоящего времени; суффикс — -ющ-.