Ответ:

Человек, достигший поставленной цели, часто вспоминает о трудностях, которые пришлось преодолеть.

Причастный оборот после слова «человек» обособляется; придаточная часть с союзным словом «которые» отделяется запятой. Основы: «человек вспоминает», «пришлось преодолеть».