Ответ:

В каждом случае строим образы по правилу: точки O, A и A₁ лежат на одной прямой, причём O — середина AA₁; аналогично O — середина BB₁. Схемы показывают все три случая с рисунка.

ABA₁B₁O
BB₁AA₁O
ABA₁B₁O

Красным отмечены построенные симметричные точки. В каждом случае O — середина отрезков AA₁ и BB₁.