Ответ:

Достаточно четырёх человек: бабушка, её дочь, внучка и муж внучки.

Бабушка идёт с дочерью; дочь — мать внучки и тёща её мужа; муж и жена идут вместе; внучка является дочерью своего отца. Значит, все названные пары можно составить из этих четырёх людей.

Ответ: 4 человека.