5. I am sorry I ... see you yesterday. a) can't; b) couldn't; c) don't.

Перевод задания: Мне жаль, что я … увидеть тебя вчера.

I am sorry I couldn't see you yesterday.

Мне жаль, что я не смог(ла) увидеть тебя вчера. Слово yesterday указывает на прошедшее время; подходит couldn't.