8. We couldn't repair the car ourselves, so we ... take it to the garage. a) had to; b) has to; c) have to.

Перевод задания: Мы не смогли сами починить машину, поэтому нам … отвезти её в гараж.

We couldn't repair the car ourselves, so we had to take it to the garage.

Мы не смогли сами починить машину, поэтому нам пришлось отвезти её в автосервис. Речь о необходимости в прошлом, значит, употребляется had to.