Ответ:

Найдём, сколько масла получают из 1 кг семян:

\(5,1:21\) кг.

Тогда из 28 кг получится:

\(5,1:21\cdot28=5,1\cdot\frac{4}{3}=6,8\) кг.

Ответ: 6,8 кг масла.