Ответ:
Преобразуем видимые глаголы в форму 2-го лица множественного числа повелительного наклонения:
Налейте воды, подсолите её и, когда она закипит, быстро опустите в неё пельмени. Как только пельмени всплывут, выньте их из воды, сложите в миску и тут же подавайте на стол.
Глаголы «закипит» и «всплывут» оставлены без изменения: это формы 3-го лица единственного и множественного числа будущего времени, а не повелительное наклонение.
При замене исходных форм на повелительные текст становится прямым обращением к читателю и звучит как инструкция.
