Ответ:

Свободные колебания возникают после того, как систему вывели из положения равновесия и предоставили самой себе; далее она колеблется под действием внутренних сил.

В реальных системах действуют силы сопротивления и трения. Они рассеивают механическую энергию, например превращая её в тепло, поэтому амплитуда свободных колебаний со временем уменьшается: колебания затухают.