Ответ:

Мы сели в автобус, подъехавший к нашей остановке.

В слове «подъехавший» после приставки на согласную перед буквой «е» пишется разделительный твёрдый знак. «К остановке» — дательный падеж. Причастный оборот следует после слова «автобус», поэтому перед ним ставится запятая.