Ответ:

По фотографии нельзя надёжно определить координаты точек по клеткам: сетка и точки размыты, а перспектива снимка искажает расстояния. Поэтому вычислить расстояние без риска ошибиться невозможно. Пришлите, пожалуйста, чёткий крупный фрагмент рисунка с точками и сеткой.