Ответ:
На площади собирались уличные актёры, и духовой оркестр начинал репетицию.
Грамматические основы: актёры собирались; оркестр начинал. Союз «и» — сочинительный, соединительный; он связывает части сложносочинённого предложения, поэтому перед ним нужна запятая.
