Ответ:
Стукнулись — ударились, столкнулись.
Ухватились — схватились, вцепились.
Ответ: стукнулись — ударились; ухватились — схватились.
Стукнулись — ударились, столкнулись.
Ухватились — схватились, вцепились.
Ответ: стукнулись — ударились; ухватились — схватились.