Ответ:

Перед скобками стоит знак минус, поэтому меняем знаки слагаемых в скобках: \(5a - (3a - 1) = 5a - 3a + 1\).

Приводим подобные слагаемые: \(5a - 3a + 1 = 2a + 1\).

Ответ: 2a + 1.