5. Со времени трагедии, которая завершила нашу поездку в Девоншир, мой друг успел расследовать два очень серьёзных дела.

Знаки препинания расставлены правильно. Придаточное определительное «которая завершила нашу поездку в Девоншир» относится к слову «трагедии».