Ответ:

Переведём радиус в метры:

\[R=20\ \text{см}=0.20\ \text{м}.\]

Связь центростремительного ускорения с угловой скоростью:

\[a=\omega^2R.\]

Отсюда:

\[\omega=\sqrt{\frac{a}{R}}=\sqrt{\frac{5.0}{0.20}}=\sqrt{25}=5\ \text{рад/с}.\]

Ответ: 5 рад/с.