5. The dog barked at us belongs to my neighbour.

Чтобы соединить части предложения, перед barked нужен относительный союз that (в этом случае его также можно опустить): The dog that barked at us belongs to my neighbour.

Перевод: Собака, которая лаяла на нас, принадлежит моему соседу.