Ответ:

Кирибеевич проявляет удаль на поединке: выходит против Калашникова и наносит ему удар. Но его смелость связана с силой и желанием победить, тогда как ранее он использовал положение опричника, чтобы домогаться замужней женщины. Поэтому удаль сама по себе не делает его нравственно правым.

Калашников смело принимает бой, хотя понимает, что может погибнуть, и не отступает от защиты семейной чести. После поединка он не оправдывается перед царём ценой огласки позора жены. Его мужество основано на долге и готовности отвечать за свой выбор.

Вывод: автор противопоставляет удаль Кирибеевича, не подкреплённую нравственной правотой, мужеству Калашникова, служащему защите семьи и правды.