Ответ:

В финал чемпионата мира 2018 года вышли Франция и Хорватия.

Проверим прогнозы: в вариантах 1, 2, 4 и 5 названа ровно одна финалистка; вариант 3 («Бельгия и Франция») неверен полностью. Условиям соответствует только пара Франция и Хорватия.

Ответ: Франция и Хорватия.