Ответ:
В темноте слышно было, как бились волны о стальные борта да пели в вышине самолёты.
Грамматические основы: слышно было; волны бились; самолёты пели.
Придаточные части однородны и соединены одиночным соединительным союзом да в значении и; запятая между ними не ставится.
Схема: [ ], (как … да …).
Ответ: [ ], (как … да …).
