Ответ:

В темноте слышно было, как бились волны о стальные борта да пели в вышине самолёты.

Грамматические основы: слышно было; волны бились; самолёты пели.

Придаточные части однородны и соединены одиночным соединительным союзом да в значении и; запятая между ними не ставится.

Схема: [ ], (как … да …).

Ответ: [ ], (как … да …).