Ответ:

За первый час первая машина успела проехать 80 км.

Вторая машина догоняет её со скоростью 100 − 80 = 20 км/ч.

Время догоняния: 80 : 20 = 4 ч.

Ответ: через 4 часа после выезда второй машины.