Ответ:

Прямые PQ, KT и RF пересекаются в точке M.

На одной полуокружности:

\(\angle PMF + \angle FMT + \angle TMQ = 180^\circ\).

Подставим известные значения:

\(34^\circ + \angle FMT + 86^\circ = 180^\circ\);
\(\angle FMT = 60^\circ\).

Угол \(\angle KMR\) вертикален углу \(\angle FMT\), поэтому:

\(\angle KMR = 60^\circ\).

Ответ: 60°.