Ответ:

Весь путь:

\[s=3\cdot58.4+4\cdot61.2=175.2+244.8=420\text{ км}.\]

Всё время движения:

\[t=3+4=7\text{ ч}.\]

Средняя скорость:

\[v_{\text{ср}}=\frac{s}{t}=\frac{420}{7}=60\text{ км/ч}.\]

Ответ: 60 км/ч.