Ответ:

Не обязательно. Если автомобиль стоит на горизонтальной дороге и на него не действуют горизонтальные силы, сила трения покоя не возникает. Если же есть сила, стремящаяся сдвинуть автомобиль (например, на наклонной дороге), трение покоя может действовать и удерживать его.