Ответ:

В каждом автобусе из 25 мест два занимают взрослые сопровождающие, поэтому для школьников остаётся \(25-2=23\) места.

Делим количество школьников на число детских мест в автобусе: \(231:23=10\) (ост. 1). Десяти автобусов не хватит, потому что в них поместятся только \(10\cdot23=230\) школьников. Значит, нужен ещё один автобус.

Ответ: 11 автобусов.