6. Какие оси, проведённые в плоскости сечения, называются главными центральными?

Главными центральными осями называются взаимно перпендикулярные оси, проходящие через центр тяжести сечения, относительно которых центробежный момент инерции равен нулю. Для таких осей осевые моменты инерции принимают главные значения.