6) My parents (to understand) everything it 1 (to explain) the problem.

Решение:

Это предложение, скорее всего, описывает нереальную ситуацию в прошлом, поэтому используем третий тип условных предложений (Third Conditional).

Структура:

• If + Past Perfect, would have + Past Participle.
• Would have + Past Participle, if + Past Perfect.

Судя по всему, пропуски должны быть заполнены так, чтобы получилось:

1. My parents would have understood (to understand) everything if I had explained (to explain) the problem.

Пояснение:

• 'To understand' в Past Participle — 'understood'. Полная конструкция: 'would have understood'.
• 'To explain' в Past Perfect — 'had explained'.

Вывод: В пропуски ставятся 'would have understood' и 'had explained' для соблюдения грамматики третьего типа условных предложений.