Ответ:

Разность оснований равна \(21-5=16\) см. В равнобокой трапеции эта разность делится поровну, поэтому горизонтальная часть каждого бокового прямоугольного треугольника равна \(16:2=8\) см.

Высоту найдём по теореме Пифагора:

\(h=\sqrt{10^2-8^2}=\sqrt{100-64}=\sqrt{36}=6\) см.

Ответ: 6 см.