Ответ:

Причастный оборот подчёркнут; над причастием указано: Д — действительное причастие. Оборот стоит после определяемого слова «домами», поэтому отделяется запятой.

Он проезжал по тенистой улице между домами, Дзиявшими черными пустотами окон.