Ответ:

Деепричастные обороты обособляются независимо от их положения в предложении:

  1. Лошади, фыркая, плыли через широкую реку.
  2. Боясь упасть при спуске, мы решили пройти дальше вдоль ручья.
  3. Получив письмо и узнав о случившемся, он немедленно выехал в деревню.
  4. Она вошла в комнату, не постучавшись.
  5. Когда, опомнившись, он вернулся извиниться, дверь уже была заперта.

Ответ: 1, 2, 3, 4, 5.