Ответ:

За один рейс второй автомобиль перевозит \(p-2\) т.

Первый автомобиль за 3 рейса перевёз \(3p\) т, второй за 5 рейсов — \(5(p-2)\) т.

Общее количество груза: \(3p+5(p-2)=3p+5p-10=8p-10\) т.

Ответ: \(8p-10\) т.