Ответ:

По второму закону Ньютона постоянная равнодействующая сила сообщает материальной точке постоянное ускорение. Чтобы движение оставалось прямолинейным, ускорение должно быть направлено вдоль прямой движения; в частности, при ненулевой начальной скорости вектор силы должен быть параллелен ей (сонаправлен или противоположно направлен).

Ответ: при постоянной равнодействующей силе, направленной вдоль прямой движения.