Ответ:

Сказуемые «пристал», «поплавал» и «вернулся» однородные. Между первыми двумя, не соединёнными союзом, ставится запятая; перед противительным союзом «а» также ставится запятая.

6) Пристал мой Приёмыш к стаду, поплавал с ними день, а к вечеру домой вернулся.