Ответ:

Сначала упростим выражение во внешних скобках: \(4p-(2p-c)=4p-2p+c=2p+c\).

Теперь раскроем внешние скобки: \(3p-(2p+c)=3p-2p-c=p-c\).

Ответ: \(p-c\).