Ответ:

Сначала раскроем внутренние скобки, затем учтём знак минус перед внешними:

\(4p-(-p-(4p-c))=4p-(-p-4p+c)=4p-(-5p+c)=4p+5p-c=9p-c\).

Ответ: \(9p-c\).