6. The girls were good friends. They ... (know) each other for 5 years.

Обоснование: В предложении говорится, что они были друзьями в прошлом ('were good friends'), и это состояние длилось определенное время ('for 5 years') до определенного момента в прошлом. Это указывает на Past Perfect Continuous или Past Perfect. Так как 'know' - глагол состояния, Past Perfect лучше подходит.

Ответ: The girls were good friends. They had known each other for 5 years.