Ответ:

В условии перечислены данные для шести групп, хотя сказано о семи. Если распределить по автобусам всех перечисленных людей, то \((21+32+17+34+14+23):7=141:7=20\) (остаток 1). Получается неравное распределение целого числа людей, поэтому исходные данные противоречивы. Возможно, пропущено число людей из седьмой группы.

Чтобы однозначно решить задачу, нужно уточнить число человек в седьмой группе либо исправить условие.