6. У летающей лягушки на лапках натянуты перепонки позволяющие ей планировать с дерева на дерево.

Причастный оборот после определяемого слова «перепонки» обособляется. Грамматическая основа: перепонки натянуты.

У летающей лягушки на лапках натянуты перепонки, позволяющие ей планировать с дерева на дерево.