Ответ:

Трение качения возникает, когда тело катится по поверхности. Шар на рисунке № 2 и колёса тележки на рисунке № 3 катятся по опоре. В случаях № 1 и № 4 основное трение — скольжения.

Ответ: № 2 и № 3.