Площадь квадрата: $$S_{кв} = 6^2 = 36$$ см².
Радиус вписанного круга: $$r = 6/2 = 3$$ см.
Площадь круга: $$S_{кр} = \pi r^2 = \pi \times 3^2 = 9\pi$$ см².
Вероятность: $$P = \frac{S_{кр}}{S_{кв}} = \frac{9\pi}{36} = \frac{\pi}{4}$$.
Ответ: $$\frac{\pi}{4}$$