6. Вдруг раздалась команда участников соревнования Строиться!

После слов автора перед прямой речью ставим двоеточие. В конце прямой речи сохраняем восклицательный знак.

Вдруг раздалась команда участников соревнования: «Строиться!»

Схема: А: «П!».