Ответ:

Переносим определяемые слова перед причастными оборотами и выделяем обороты запятыми. Пишем «вытянувшие», «чёрные», «согнувшиеся», «показались», «горизонта».

Лошади, вытянувшие чёрные головы, и всадники, согнувшиеся над ними, показались у горизонта.