В данном плане используется последовательный алгоритм, где действия выполняются одно за другим в определённом порядке. Также присутствуют элементы выбора (перейти реку вброд или по мосту), что указывает на возможность ветвления в более детализированном алгоритме, но основной план является последовательным.
Ответ: Последовательный алгоритм.