Ответ:
Перевод задания: Вставьте подходящую форму глагола в пропуск.
Everyone nodded and at that point their amazing adventures began.
Событие началось в определённый момент прошлого, поэтому подходит Past Simple: began.
Все кивнули, и в этот момент начались их удивительные приключения.
Ответ: began.
