Краткая запись:
- Глагол «осмотрелся»
- Глагол «идёт»
- Глагол «говорили»
Краткое пояснение: Глагол «осмотрелся» (совершенный вид) обозначает законченное действие, а «идёт» (несовершенный вид) — процесс. Для согласования следует заменить «идёт» на «пошёл».
Ответ: пошёл