9. Мы — его ученики — шли на урок, чтобы послушать его, чтобы прикасаться к новому и неизведанному, чтобы поделиться тем, что нас волнует;

Краткое пояснение: В этом предложении глаголы «шли», «прикасаться», «поделиться» и «волнует» являются несовершенного вида, что соответствует описанию процесса или повторяющихся действий. Глагол «послушать» — совершенного вида. Для согласования можно заменить «послушать» на «слушать», но в данном контексте множественность целей (послушать, прикасаться, поделиться) делает сочетание совершенного и несовершенного вида логичным.