Ответ:

В бытовой речи такие выражения понятны, но буквально пустыми эти предметы и помещение не являются: в них есть воздух. Кроме того, могут присутствовать пыль и другие незаметные частицы. Поэтому точнее сказать, например, «ведро без воды и вещей» или «помещение без людей и мебели».