Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте предложения, используя слова в скобках.

The teacher has just explained a new rule. (Учитель только что объяснил новое правило.)

The teacher explained a new rule at the last lesson. (Учитель объяснил новое правило на прошлом уроке.)

Just употребляется с Present Perfect; at the last lesson обозначает завершённое прошлое и требует Past Simple.